№1-16
Робот, перевозящий предметы

Килин Савелий, Дмитрев Владимир, Курбоналиев Зайналобудин

6А класс, Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение "Средняя общеобразовательная школа № 5", г. Нижняя Салда
Год создания: 2022 г.
Описание идеи проекта: Робот из конструктора VEX с манипулятором и видеокамерой, перевозящий предметы. Робот перевозит предметы при помощи управления геймпадом или запуска программы. В качестве предмета выступает шар, напечатанный на 3D принтере. Программирование осуществлено в программе “Graphical ROBOTC for VEX Robotics”. Алгоритм работы программы: робот поднимает манипулятор, смыкает клешни, едет вперёд на один метр, размыкает клешни, опускает манипулятор и захватывает предмет, смыкает клешни, поднимет манипулятор, разворачивается на 180 градусов, едет вперёд пока кнопка датчика касания не нажмётся об тележку, робот останавливается, размыкает клешни и отпускает предмет, едет назад, разворачивается на 180 градусов, опускает манипулятор.
Габариты: 50 * 20 * 47
Руководитель: Чернов Евгений Юриевич

Made on
Tilda