Описание идеи проекта: ворошение сена с помощью автоматизированного робота со специальным устройством, движущегося по команде нажатия на кнопку старта и до забора.
Описание процесса изготовления:
- изготовлена основа робота на двух больших моторах, задающих движение роботу-ворошилке;
- изготовлено и прикреплено специальное устройство, помогающее ворошить сено и работающее за счет одного среднего мотора,
- добавлен датчик касания для начала старта робота-ворошилки,
- добавлен ультразвуковой датчик для остановки робота-ворошилки за некоторое расстояние до забора.
Описание: машина изготовлена из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3; в нее входит микроконтроллер, два больших мотора, один средний мотор, датчики ультразвуковой и касания, балки, оси, штифты, колеса, шестерни.
Область применения: сельскохозяйственная техника
Робот в движении: (скопируйте и посмотрите короткое видео в браузере)
https://www.youtube.com/shorts/Q7tPlvPN4WM, https://www.youtube.com/shorts/Y7eYzj8rT5s
Руководитель: Зайцева Галина Михайловна